1988年，县境内公路总长452.4公里，公路密度每百平方公里56公里。有营运机动车辆1672辆（含拖拉机845台），年末公路客运量197万人次，客运周转量436万人公里；货运量420万吨，货运周转量9614万吨公里。境内20个乡（镇）有18个通客车。由于资金短缺，所修公路虽然线长、面广，但基础差、等级低。
随着县内经济的快速发展，交通流量不断增大，交通设施的落后状况已严重制约着全县经济的发展。为此，中共临武县委、临武县人民政府果断决策，以拓宽和改善北上郴州原有公路，贯通南下广东公路为突破口，开始了全面优化县内交通条件的建设工程。1992年，在全市率先通过贷款方式对境内省道1842线（后称S214线）铺设混凝土路面，并逐年延伸。同年，采取民工建勤办法筹资420万元，修通了临连公路，实现了临武与广东公路的对接。1994～1995年，投入资金2648.96万元对该路进行改造，将临武段21.4公里全部修成混凝土路面。1996～2001年，实行民办公助的办法，修通了县内煤炭运输大道临武金江至北湖大塘11公里公路。2003年12月，临嘉二级公路一期工程动工，2005年10月通车，结束了县内无高等级公路的历史。
        在疏通“出口”的同时，通乡、通村公路建设稳步推进。各地集资修路的热情甚高。2003～2005年，县委、县政府抓住国债资金投资县乡公路建设的机遇，积极争取通乡公路改造项目，先后有X085线、X086线、X082线等多条县乡道铺设成水泥路面，路面状况大大改善。2005年，全县公路建设总投资5063.93万元，总里程达到901.85公里，比1988年增加449.45公里，公路密度每百平方公里64公里。全县22个乡镇有19个通上了水泥公路，百分之百的行政村通公路，为加速县域经济的发展奠定了基础。
        公路建设促进了运输业的发展。2005年，全县登记注册的各种机动车辆（摩托车除外）8424台，年末货运量774万吨，客运量840万人次，分别比1988年增长5、2.7和 75.4倍。全年货运周转量106812万吨公里，客运周转量57600万人公里，分别是1988年的11倍和132倍。